Desarrolla la teoría enactiva de la cognición, una consecuencia directa y evolución del pensamiento autopoiético que plantea que la mente no representa el mundo, sino que lo trae a la existencia a través de la acción. Es menos obvio que las obras más puramente biológicas de Maturana y Varela, centrándose en las implicaciones cognitivas y fenomenológicas.























