Aunque no trata directamente con herramientas de programación en tiempo real, este libro se adentra en las bases teóricas de la computación, la autorreferencia y los sistemas complejos, que son fundamentales para entender los desafíos intrínsecos de la programación concurrente y de tiempo real. Conecta la idea de la 'emergencia' en sistemas formales con los problemas de coordinación en el software.























